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固态半球谐振陀螺是2138cn太阳集团古天乐与中科院地质与地球物理研究所联合研发的一款导航惯性角速度传感器。此款陀螺基于哥氏效应原理，不仅具有所有的惯性品质，而且能够实现小型化，同时具有成本低、质量轻、环境适应性强、可靠性高等优点。可用于军事稳定平台、深空探测、能源勘探等领域。

主要技术指标：

1、量程：±300°/s；

2、带宽： 300 Hz(-3dB)； 150 (90°)Hz；

3、低压温度稳定性： 10（2 typical）°/h (1)；

4、运行偏差稳定性：  0.5  °/h (1)；

5、角度随机行走：  0.01  °/h；

6、标度因数（SF）温度稳定性： 3,500  ppm (1)；

7、平均无故障时间MTBF： 50,000 h；

8、工作温度范围：-40°C ～ +85°C；

9、振动：3.63 (random, 5Hz – 2kHz) g rms；

10、冲击 ：100 (1/2 sine, 11ms) g。